Houve um problema ao se desenvolver o esquema para as portas responsáveis pelo bloqueio e desbloqueio dos dutos de ventilação e exaustão. Os motores responsáveis por essas ações são componentes que possuem tensão continua em função do tempo, ou seja, enquanto o motor for alimentado não existirão interrupções no fluxo de corrente. Esses motores são conhecidos como Motores de Corrente Contínua (CC). Utilizando esses motores se torna impossível mover as portas por meio de uma quantidade voltas definidas. Uma solução seria usar motores de passos que são motores especiais que controlam os ângulos de giro de seus rotores, ou seja, em vez de girar continuamente, estes rotores giram em etapas discretas (em pulsos digitais) (NETTO, 2009). Para por em prática esta idéia seria necessário alterar todo o suporte de sustentação do esquema de movimentação das portas para só assim tornar possível a adaptação dos novos motores. Por esse motivo essa primeira solução foi descartada. A segunda solução foi a que se tornou definitiva já que não foi necessário alteração alguma na engenharia do suporte de sustentação das portas. Foi implementado um esquema com transistores TIP 122, denominado Ponte H, para tornar possível a mudança da polaridade dos motores CC sempre que necessário, como pode ser visto na figura, possibilitando assim bloquear e desbloquear os dutos. O problema referente à quantidade de giros que o motor CC tem que dar par abrir ou fechar completamente a porta foi resolvido em nível de software. Observou-se que o tempo necessário para que a porta do duto abra completamente e também feche foi de 3 s, dessa forma o microcontrolador foi programado para ativar o pino relacionado ao bloqueio e ao desbloqueio por três segundos e após esse período desativar este pino.


Referências

NETTO, Luiz Ferraz. Motores Elétricos. 2006. Disponível em: < http://www.feiradeciencias.com.br> Avesso em: 15 Ma. 2009.